《给桃子的信》是一个讲述女孩和三只妖怪的故事。父亲因故身亡，就读于小学六年级的宫浦桃子和母亲郁子离开喧嚣的大都会东京，前往港口城市汐岛居住。
此前，桃子曾与父亲争吵，甚至父亲死后都没能很好地告别。在父亲留给她的遗物中，有一封专门写给她但始终未完成的信。曾经年幼无知任性无情的话语让桃子追悔莫及，她无法接受父亲遽然离世的事实，也无法适应和融入岛上的生活。
另一方面，郁子为了女儿每天都很努力的工作，可是她和桃子之间还时不时爆发争吵。最终，郁子体力不支病倒在床。正当桃子分外苦闷之际，三只妖怪阿岩、阿川、小豆突然闯入她的家中。接着便发生了一系列有趣而感动的事件。
